Kraft- und Druckmessungen für kollaborative Robotikanwendungen
- Auf Ihre Anwendung abgestimmt: Wir messen unter Bedingungen, die die Bewegungen und Betriebsabläufe Ihrer Robotikanwendung abbilden.
- Prüfung möglicher Kontakte: Wir erfassen Kräfte und lokale Druckwerte an den maßgeblichen Kontaktstellen.
- Dezidiertes Messprotokoll: Sier erhalten ein ausführliches Messprotokoll mit einer fachlichen Bewertung der Messungen.
- Konkrete Empfehlungen: Zeigen die Ergebnisse Handlungsbedarf, empfehlen wir passende Schutzmaßnahmen.
Wo Mensch und Roboter einen Arbeitsbereich teilen, können Kontakte nicht immer ausgeschlossen werden. Entscheidend ist dann, welche Kräfte und Druckbelastungen dabei auftreten können. Cobot Safety führt Kraft- und Druckmessungen an kollaborativen Robotikanwendungen durch und bewertet die Ergebnisse anhand der vorgesehenen Nutzung.
Was zeigen Kraft- und Druckmessungen?
Die Messungen erfassen mechanische Belastungen bei möglichen Kontakten mit dem Roboter, seinem Werkzeug oder dem Werkstück. Dabei kann es beispielsweise um ein Anstoßen oder Einklemmen gehen. Welche Stellen und Betriebsbedingungen untersucht werden, richtet sich nach der Risikobeurteilung.
Die Ergebnisse helfen zu beurteilen, ob weitere Maßnahmen zur Risikominderung nötig sind. Ein einzelner Messwert allein beschreibt jedoch nicht die Sicherheit der gesamten Roboteranwendung.
So gehen wir bei der Messung vor
Anwendung und mögliche Kontakte betrachten
Zunächst klären wir, wie Mensch und Roboter zusammenarbeiten, welche Bewegungen vorgesehen sind und wo Kontakte auftreten können. Auch Werkzeug, Werkstück und Arbeitsbereich fließen in die Betrachtung ein.
Kraft und Druck messen
Unsere Spezialisten legen die Messpunkte fest und führen die Messungen mit kalibrierten Geräten durch. Wir wählen Bedingungen, die die vorgesehenen Abläufe und die zu bewertenden Kontaktsituationen abbilden.
Ergebnisse fachlich einordnen
Wir werten Kräfte und Druckwerte im Zusammenhang mit der jeweiligen Kontaktsituation aus. Bei kollaborativen Industrierobotersystemen berücksichtigen wir dafür die einschlägigen Anforderungen, unter anderem aus der ISO/TS 15066.
Schutzmaßnahmen ableiten
Zeigen die Ergebnisse Handlungsbedarf, empfehlen wir Anpassungen für die betrachtete Anwendung. Diese können beispielsweise Bewegungen, Werkzeuge oder Schutzfunktionen betreffen und in ein übergeordnetes Sicherheitskonzept einfließen.
Die Schritte im Überblick
- Messaufgabe festlegen: Anwendung, mögliche Kontakte und Betriebsbedingungen werden besprochen.
- Messpunkte bestimmen: Wir wählen die für die Bewertung relevanten Stellen aus.
- Messungen durchführen: Kräfte und Druckwerte werden an der Anwendung erfasst.
- Ergebnisse auswerten: Sie erhalten eine fachliche Einordnung und Empfehlungen für die nächsten Schritte.
Der Umfang richtet sich nach der Robotikanwendung und den vorliegenden Sicherheitsbewertungen.
Häufige Fragen zu Kraft- und Druckmessungen
Braucht jede kollaborative Robotikanwendung eine Kraft- und Druckmessung?
Nein. Ob Messungen erforderlich sind, hängt von der Art der Zusammenarbeit und den möglichen Kontakten zwischen Mensch und Roboter ab. Bei Anwendungen mit Leistungs- und Kraftbegrenzung können Kraft- und Druckmessungen nötig sein, um diese Kontakte zu bewerten. Grundlage dafür ist die Risikobeurteilung der gesamten Anwendung.
Warum werden sowohl Kraft als auch Druck gemessen?
Neben der einwirkenden Kraft ist entscheidend, auf welche Fläche sie sich verteilt. Deshalb werden die Kraft und der lokale Druck der jeweiligen Kontaktsituation gemeinsam betrachtet.
Was geschieht, wenn die Ergebnisse Handlungsbedarf zeigen?
Wir besprechen die betroffenen Kontaktsituationen und empfehlen geeignete Anpassungen. Nach deren Umsetzung kann eine erneute Messung sinnvoll sein.
Ersetzt die Messung eine Risikobeurteilung?
Nein. Die Risikobeurteilung betrachtet die Gefährdungen der gesamten Anwendung. Kraft- und Druckmessungen ergänzen sie um Ergebnisse zu bestimmten mechanischen Kontakten.
Messung für Ihre Roboteranwendung planen
Sie möchten mögliche Kontakte an einer geplanten oder bestehenden Roboterzelle bewerten lassen? Beschreiben Sie uns die Anlage und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Wir klären mit Ihnen den passenden Messumfang.
